直流电机原理及实现方法
栏目:行业动态 发布时间:2020-10-12 07:53
     直流电机作业原理

     直流电机是指能将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。

     现行的直流电机都是旋转电枢式的,主要由转子、定子组成。定子包含主磁极、换向磁极、电刷设备、机座和端盖组成;转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。望文生义,定子便是装在那不动的部分,发生固定的磁场;转子,是旋转的部分,发生改换极性的磁场。这是剖析直流电机的物理模型图。其间,固定部分有磁铁,这儿称作主磁极;固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。

   

  通电导体周围存在磁场,遭到安培力(通电导线在磁场中遭到的效果力)的效果,因为经过的是直流电,发生了与主磁极相反的极性,所以导体向一个方向移动。电动机转子受力转过180度时,电机电刷主动转化电流方向,使转子继续旋转。结合玩过的磁铁,同极性会相斥,异极性相吸,就好理解了。这便是直流电机的根本作业原理。

   完成办法
   电机是电流驱动的元件,需求大电流经过。传统单片机的IO输出口的输出电流一般为10ma左右,现在的单片机一般20-25ma,但多个IO口加起来总电流有约束,根有的不能超200ma,有的不能超400ma。拿额外电压12V,额外功率25W的直流电机来说,需求的作业电流便是2A,也便是2000ma。单片机的IO口的驱动才能是远远不够的。所以需求凭借驱动设备来操控电机。这儿咱们选用的是ULN2003,是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN达林顿管组成的驱动芯片。在这儿,只需知道ULN2003这个芯片能扩大单片机IO口输出的电流,单片机想要驱动电机,有必要凭借像ULN2003这样的驱动的效果。
    直流电机只要两个端子,接线很简略。简略来说,一端接电源的正极,另一端接负极,就会旋转;假如想让电机向相反的方向旋转只需互换一下正负极就行了。与单片机衔接原理图如下:

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